什么时候可以做认罪认罚？

任何阶段都可以做认罪认罚，但早认罪认罚优于晚认罪认罚。

认罪认罚从宽制度贯穿刑事诉讼全过程，适用于侦查、起诉、审判各个阶段。

人民检察院提出量刑建议应当区别认罪认罚的不同诉讼阶段、对查明案件事实的价值和意义、是否确有悔罪表现，以及罪行严重程度等，综合考量确定从宽的限度和幅度。

在从宽幅度上，主动认罪认罚优于被动认罪认罚，早认罪认罚优于晚认罪认罚，彻底认罪认罚优于不彻底认罪认罚，稳定认罪认罚优于不稳定认罪认罚。

因此，虽然从时间上而言，任何阶段都可以做认罪认罚，但早认罪认罚优于晚认罪认罚。