对于诉讼时效届满后的合同，双方当事人可以协商变更吗？

可以。

合同的变更，其实质在于变更已有效成立的合同关系，已存在有效的合同关系，是合同发生变更的首要条件。对于诉讼时效届满后的合同，实体权利仍然存在，当事人自愿履行的，仍然有效。

因此，应当允许双方当事人变更无诉权的合间，以成立新的合同。